Разработчик на C++ в области робототехники

Мы находимся в поиске специалиста в отдел робототехники для выполнения проекта роботизации производства высокотехнологичной продукции на нашем уникальном заводе полного цикла YADRO FAB DUBNA.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка распределённой системы управления промышленными роботами для нужд роботизации производства вычислительной техники и её компонентов;
• Взаимодействие с инженерами и разработчиками для совместной разработки и отладки системы. Участие в техническом проектировании и выработке наилучших вариантов реализации требований ТЗ;
• Реализация требований технического задания, расширение функционала системы, поиск технической возможности для усовершенствования применяемых алгоритмов и решений;
• Разработка тестов на реализованный функционал (на различных уровнях тестирования);
• Анализ кода/участие в обсуждении кода (как своего, так и коллег).

Мы ожидаем от будущего члена команды:

• Опыт разработки на C++ от 3 лет;
• Знание C++ 17 и новее;
• Умение отлаживать собственный (и не только) код, а также тестировать его;
• Опыт написания многопоточных и/или асинхронных программ;
• Опыт работы с системами версионного контроля (Git, BitBucket) и баг-трекинга (JIRA);
• Важно знать английский на уровне чтения и написания технической документации.
  
  Будет плюсом:
• Опыт работы с ROS/ROS2;
• Опыт работы с физическими симуляторами (MuJuCo или аналоги);
• Опыт работы со встраиваемым программным обеспечением и системами реального времени;

Будем рады предложить:

• Возможность профессионального и карьерного развития в рамках новой динамичной структуры с амбициозными задачами;

• Конкурентный уровень заработной платы (готовы по достоинству оценить ваши знания и опыт) + премирование по результатам работы;

• 5/2, формат работы обсуждается индивидуально по желанию сотрудника (удаленный, гибрид, офисный);

• Расширенный социальный пакет, поддержка творчества и спорта.