Задачи:
Программирование промышленных и мобильных роботов
Обязанности:
- Написание управляющих программ для промышленных роботов;
- Развертывание инфраструктуры для перемещения мобильных роботов: создание электронной карты участка, подключению роботов к серверу управления RMS, настройка движений роботов;
- Создание и редактирование программ управления мобильных роботов AMR
- Сборка, наладка и коммуникация с внешним оборудованием роботизированных комплексов (сенсорами, захватами, преобразователями частоты и т.д.);
- Разработка сетевых компьютерных приложений для управления оборудованием робототехнического комплекса;
- Проведение монтажа и пуско-наладочных работ на территории заказчика
- Подбор оборудования и материалов;
- Проведение обучения специалистов заказчика по эксплуатации РТК и проведение обучения по базовому программированию робота.
Требования:
- Успешный опыт работы на аналогичной позиции от 3х лет;
- Знание и умение программировать промышленных роботов Kawasaki и/или Kuka и/или Fanuc и/или АВВ;
- Владение CAM программами, написание оффлайн программ для промышленных роботов;
- Знание языков программирования C++, Python и другие;
- Знание сетевых технологий;
- Знание английского языка на уровне чтения литературы;
- Готовность к командировкам;
- Умение работать в команде;
- Желателен разработки внешних систем автоматизации на базе ПЛК (Beckhoff и\или Omron и\или Siemens);
- Желателен опыт работы с промышленными контроллерами и подключением их к роботам;
- Приветствуется опыт работы с мобильными роботами AGV/AMR;
- Желательно уметь работать с готовыми решениями по техническому зрению и интегрировать их с роботом.