Реализацией различных алгоритмов управления, обработкой данных от внешних систем и сенсоров, адаптацией готовых программных компонентов с применением методов компьютерного зрения.
Обязанности:
- Разработка решений в области робототехники: обработка данных от радара и камер, реализация алгоритмов предотвращения столкновений
- Участие в выработке архитектурных решений
- Интеграция и отладка алгоритмов на конечных устройствах
- Настройка, отладка и проведение испытаний опытных образцов вычислительной платформы и беспилотных транспортных средств
- Уверено владеете С++ и Python
- Опыт разработки в Linux
- Знаете классические алгоритмы и структуры данных
- Имеете базовые знания в области линейной алгебры
- Опыт программирования от 5 лет
- Высшее техническое образование
Будет плюсом:
- Знание базовых алгоритмов робототехники: поиск маршрута, регулятор PID, фильтр Калмана
- Опыт работы с ROS и ROS2
- Работа с алгоритмами SLAM и обработкой данных с лидаров или радаров
- Опыт работы с симуляторами Gazebo/Carla/etc
Условия:
- Возможность реализовать свои идеи в новом проекте и увидеть их в реальном исполнении
- Надежность и стабильность компании (нам 21 год)
- Конкурентную заработную плату
- ДМС, включающую госпитализации, международные путешествия, льготное страхование членов семьи
- Пятидневную рабочую неделю с гибким началом/окончанием рабочего дня, в комфортном офисе, а также гибридный режим работы
- Ежегодная индексация и пересмотр заработной платы каждый год
- Корпоративный спорт (волейбол, футбол)
- Корпоративные праздники, выезды за город и другие активности
- Свободный dress-code