Си Проект

Инженер-программист C++/Python (робототехника)

Не указана
  • Санкт-Петербург
  • Полная занятость
  • Полный день
  • От 3 до 6 лет
  • C++
  • Python
  • ROS
  • SLAM

Реализацией различных алгоритмов управления, обработкой данных от внешних систем и сенсоров, адаптацией готовых программных компонентов с применением методов компьютерного зрения.

Обязанности:

  • Разработка решений в области робототехники: обработка данных от радара и камер, реализация алгоритмов предотвращения столкновений
  • Участие в выработке архитектурных решений
  • Интеграция и отладка алгоритмов на конечных устройствах
  • Настройка, отладка и проведение испытаний опытных образцов вычислительной платформы и беспилотных транспортных средств
Требования:
  • Уверено владеете С++ и Python
  • Опыт разработки в Linux
  • Знаете классические алгоритмы и структуры данных
  • Имеете базовые знания в области линейной алгебры
  • Опыт программирования от 5 лет
  • Высшее техническое образование

Будет плюсом:

  • Знание базовых алгоритмов робототехники: поиск маршрута, регулятор PID, фильтр Калмана
  • Опыт работы с ROS и ROS2
  • Работа с алгоритмами SLAM и обработкой данных с лидаров или радаров
  • Опыт работы с симуляторами Gazebo/Carla/etc

Условия:

  • Возможность реализовать свои идеи в новом проекте и увидеть их в реальном исполнении
  • Надежность и стабильность компании (нам 21 год)
  • Конкурентную заработную плату
  • ДМС, включающую госпитализации, международные путешествия, льготное страхование членов семьи
  • Пятидневную рабочую неделю с гибким началом/окончанием рабочего дня, в комфортном офисе, а также гибридный режим работы
  • Ежегодная индексация и пересмотр заработной платы каждый год
  • Корпоративный спорт (волейбол, футбол)
  • Корпоративные праздники, выезды за город и другие активности
  • Свободный dress-code