
Navio (ООО Автотех)
R&D разработчик (Центр компетенций CV и нейросетевой оптимизации)
Не указана
- Linux
- C++
- ROS
- PyTorch
- TensorFlow
- Английский — B1 — Средний
Чем предстоит заниматься:
- Формирование датасетов для проведения тренировки нейронных сетей (НС);
- Подбор архитектуры НС для решения поставленных задач с учетом capacity целевой embedded платформы;
- Обучение нейронных сетей решению задач обнаружения и классификации объектов, сегментации изображений;
- Формирование набора метрик для оценки качества работы работы алгоритмов и реализация функций, рассчитывающих эти метрики;
- Разработка алгоритмов, реализующих логику обработки данных с гетерогенного набора сенсоров в рамках требуемого функционала с использованием CV, ML подходов;
- Разработка unit tests для реализованного функционала;
- Документирование разработанной функциональности.
Что мы ждем от кандидата:
- Опыт разработки алгоритмов обработки данных с видеосенсоров;
- Опыт обучения НС с использованием PyTorch, TensorFlow от 3-х лет;
- Опыт разработки на Python/C++ от 3-х лет с использованием инструментария, доступного для Linux.
Будет плюсом++
- Опыт работы в робототехнике (ROS, камеры, радары);
- Опыт разработки алгоритмов с использованием компьютерного зрения;
- Опыт разработки для embedded систем;
- Опыт работы с ClearML;
- Опыт оптимизации нейросетевых решений с использованием методик квантования, дистилляции, прунинга и т.п.