разработкой и адаптацией алгоритмов управления морскими робототехническими комплексами, реализацией новых функций бортовой системы управления.
Задачи:
- Реализация алгоритмов управления, в том числе вопросы навигации и связи для морских робототехнических комплексов;
- Участие в проектировании архитектуры новых программных компонентов;
- Реализация дополнительных функций, обработка сигналов от различных датчиков и навесного оборудования;
- Разработка сетевых модулей, протоколов взаимодействия между составными частями комплекса.
- Хорошие знания C++ (от 11-го стандарта и выше);
- Опыт разработки для встраиваемых систем (Linux Embedded);
- Знание и опыт работы с различными интерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN, RS);
- Знание сетевых протоколов и технологий;
- Высшее техническое образование.
Будет плюсом:
- Опыт разработки в области беспилотных систем;
- Знание основ навигации, базовых алгоритмов робототехники;
- Знание протокола MAVLink;
- Опыт работы с ROS и ROS2;
- Опыт программирования микроконтроллеров STM.
- Работа в аккредитованной IT-компании в команде профессионалов;
- Пятидневная рабочая неделя с гибким началом рабочего дня, в комфортном офисе, с возможностью гибридной удаленки;
- ДМС и скидки на покупку ДМС для членов семьи;
- Ежегодная индексация и пересмотр заработной платы;
- Корпоративные праздники, выезды за город и другие активности.