Чем предстоит заниматься:
- Обучение нейронных сетей для задач распознавания беспилотного автомобиля (полный цикл, например: сегментация, детекция, классификация);
- Смешивание и анализ данных с разных сенсоров в разных пространствах (2D и 3D);
- Подготовка кода и его интеграция в высоконагруженных системах реального времени;
- Эксперименты с новыми подходами в решении задач распознавания.
Что мы ждем от кандидата:
- Python (продвинутый уровень);
- C++ (базовый уровень);
- PyTorch (продвинутый уровень);
- Математическая статистика и теория вероятности;
- Алгоритмы и структуры данных;
- Классические алгоритмы компьютерного зрения.
Будет плюсом++
- Опыт работы в домене Self Driving Technology;
- Опыт работы с Cuda;
- Опыт доведения моделей до production (TensorRT, оптимизации производительности, отладки);
- Знание С++ / ROS.