Инженер-программист робототехники (ROS)

Рабочие обязанности:

• Разработка и поддержка программного обеспечения на базе ROS/ROS2
• Разработка и оптимизация алгоритмов навигации, локализации и планирования пути, управления оборудованием изделия
• Проводить исследования и эксперименты для улучшения системы управления

Пожелания к кандидату:

• Высшее образование в области математики или информатики
• Опыт работы разработчиком ПО от 2-х лет
• Опыт работы с ROS от 1 года
• Опыт разработки алгоритмов навигации и управления движением
• Владение теоретическими основами фильтра Калмана
• Знание языка программирования Python
• Аналитическое мышление, умения анализировать данные

Приветствуется:

• Знание C++
• Знание matlab
• Опыт работы с GIS и привязки данных к GIS системам
• Опыт работы с протоколами UDP, TCP, UART, CAN
• Знание САУ, опыт настройки регуляторов управления

Условия работы:

• рабочий день с 9:00 до 17:00 (10:00-18:00), сб/вс - выходной
• офисный формат работы
• офис в г.Минске
• официальное оформление
• испытательный срок 3 мес.