Ведущий инженер-программист (С++)

Основные задачи:

Разработка программ управления на языке С++ для микроконтроллеров пилотажно-навигационного комплекса БПЛА.

Обязанности:

• разработка и оформление программной документации ЕСПД;
• участие в код-ревью и отладке кода;
• взаимодействие с командами разработчиков программного и аппаратного обеспечения;
• разработка ПО для процессоров, микроконтроллеров;
• реализация функциональной поддержки аппаратуры (загрузчики, системные интерфейсы, работа с памятью, тесты проверки аппаратуры).

Требования:

• высшее образование (техническое или инженерно-математическое, математическое);
• знание языков С/С++;
• опыт разработки ПО для процессоров архитектуры ARM
• понимание принципов работы операционных систем семейства Linux и опыт работы с ними;
• Опыт работы с низкоскоростными интерфейсами передачи данных (UART, I2C, SPI и т.п.);
• Опыт работы с ОС реального времени;
• Базовые знания интерфейсов и протоколов для высокоскоростной передачи данных (USB, Ethernet и др.);

Преимуществом будет:

• опыт работы с микрокомпьютерами Nvidia Jetson, Raspberry;
• практический опыт эксплуатации или технического сопровождения БПЛА;
• базовые навыки работы с системами контроля версий (предпочтительно Git);