Газпромнефть-Снабжение

Инженер-тестировщик ПО высокоавтоматизированных транспортных средств

Не указана
  • Санкт-Петербург
  • Полная занятость
  • Полный день
  • От 1 года до 3 лет
  • Docker
  • Git
  • Тестирование ПО

Наша команда тестирует и внедряет беспилотные технологии, вездеходный транспорт, инновационные способы строительства зимних автодорог и всесезонной доставки, цифровые и высокотехнологичные решения в области складской логистики и транспортировки грузов.

Обязанности:

  • Разработка и выполнение тест-кейсов для программного обеспечения беспилотных автомобилей (локализация, восприятие, управление, планирование).
  • Тестирование ПО на симуляционных платформах (Gazebo, CARLA) и в реальных условиях.
  • Проверка интеграции компонентов ROS/ROS2 с аппаратным обеспечением (датчики, исполнительные механизмы).
  • Анализ логов, данных сенсоров (LiDAR, камеры, IMU, GPS) и результатов тестов для выявления ошибок.
  • Автоматизация процессов тестирования (разработка скриптов, CI/CD пайплайнов).
  • Воспроизведение и документирование багов, взаимодействие с разработчиками для их устранения.
  • Участие в полевых испытаниях на тестовых полигонах, настройка и мониторинг оборудования.
  • Подготовка отчетов о результатах тестирования и предложений по улучшению ПО.
Требования:
  • Опыт работы в тестировании ПО от 1 года (желательно в робототехнике или автомобильной отрасли).
  • Знание ROS/ROS2 и принципов работы автономных систем.
  • Уверенные навыки работы с Linux, Python для написания тестовых скриптов.
  • Понимание работы сенсоров (LiDAR, камеры, радар, IMU) и протоколов связи (CAN, Ethernet).
  • Опыт работы с инструментами тестирования (pytest, Jenkins или аналоги).
  • Навыки анализа данных и работы с логами (rviz, rosbag, etc.).
  • Опыт работы с симуляторами (CARLA, Gazebo)
  • Высшее техническое образование (компьютерные науки, робототехника, электроника или смежные области).

Будет преимуществом:

  • Опыт тестирования систем беспилотных автомобилей или мобильных роботов.
  • Знание алгоритмов локализации, восприятия, планирования и управления (SLAM, компьютерное зрение).
  • Умение работать с Git, Docker, CI/CD инструментами.
Условия:
  • Офис в центре города - ст. метро «Сенная площадь».

  • Стабильная заработная плата.

  • Официальное трудоустройство.

  • Широкие возможности для профессионального роста.

  • ДМС (включая стоматологию) с первого дня работы.