Motion Control Engineer (C++) / Разработчик алгоритмов управления автомобилем

Мы создаем уникальный электромобиль-гаджет Аtom.

Наш продукт – это не просто электрокар будущего, а уникальный сервис для пассажиров и новые возможности для бизнеса.

Примеры того, что уже умеет наша машина:

• адаптивный круиз-контроль,
• удержание в полосе,
• автоматическая парковка.

Разрабатывая эти функции, мы стремимся к достижению полной автономности управления автомобилем в будущем (беспилотности).

Приглашаем SW инженера систем планирования и контроля движения электромобиля в команду разработки ADAS.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка систем управления автомобилем (Vehicle Control) для точного следования по траектории.
• Реализация алгоритмов локального планирования траектории с учетом динамических препятствий.
• Реализация алгоритмов сглаживания траектории и профилей скорости.
• Калибровка и настройка параметров контроллеров для различных условий.
• Разработка программного обеспечения на C++.
• Интеграция с автомобильными системами через CAN-интерфейсы.
• Тестирование и отладка алгоритмов управления в симуляциях и на реальных автомобилях.

Наши требования к кандидату:

• Опыт программирования на C++ (не менее 3 лет)
• Опыт разработки программного обеспечения для встраиваемых систем или робототехники
• Опыт работы с алгоритмами управления (например, PID, MPC, LQR) и локального планирования траекторий
• Опыт работы с протоколами CAN
• Понимание кинематики и динамики автомобиля

Будет плюсом:

• Опыт работы с системами симуляции (Gazebo, CARLA, LGSVL и др.)
• Опыт работы с робототехническими фреймворками (ROS/ROS2, Autoware, Apollo)
• Опыт участия в проектах автономного вождения или мобильной робототехники
• Публикации в области теории управления или робототехники

Мы предлагаем:

• высокотехнологичный продукт, которым хочется гордиться;
• работу в международной команде;
• трудоустройство в аккредитованной ИТ-компании;
• годовую премию и дополнительные бонусы в кафетерии льгот, которые можно тратить на питание, транспорт, ДМС со стоматологией, страхование жизни и имущества, фитнес, образование и другое;
• бесплатный доступ к платформе с обучающими курсами iSpring, спортивные командные игры и другие приятные мелочи.