Атом

Localization Software Engineer (C++/Python) / Инженер по локализации

Не указана

Мы создаем уникальный электромобиль-гаджет Аtom.

Наш продукт – это не просто электрокар будущего, а уникальный сервис для пассажиров и новые возможности для бизнеса.

Примеры того, что уже умеет наша машина:

Разрабатывая эти функции, мы стремимся к достижению полной автономности управления автомобилем в будущем (беспилотности).

Чем предстоит заниматься:

Реализация алгоритмов локализации по лидарной карте
Анализ и обработка данных навигационных сенсоров для повышения точности и устойчивости локализации
Разработка и поддержка модулей на C++ с использованием Python для прототипирования и тестирования
Тестирование и отладка локализации в симуляциях и на реальных автомобилях
Документирование разработанных решений и алгоритмов

Наши требования к кандидату:

Опыт программирования на C++ (не менее 3 лет) и Python
Теоретическое понимание алгоритмов локализации (SLAM, фильтры Калмана, Bundle adjustment)
Практический опыт работы с лидарной одометрией
Знание ROS/ROS2 и опыт разработки в робототехнических система

Будет плюсом:

Опыт работы с фреймворком Autoware, Apollo или аналогичными платформами автономного вождения
Опыт работы с алгоритмами мультимодальной локализации (LiDAR, IMU, камеры)
Знание OpenCV, Eigen, PCL библиотек
Опыт участия в проектах автономного вождения или мобильной робототехники
Публикации в области локализации, SLAM или автономного вождения
Опыт работы с симуляторами (CARLA, Gazebo, AWSim)

Мы предлагаем:

высокотехнологичный продукт, которым хочется гордиться;
работу в международной команде;
трудоустройство в аккредитованной ИТ-компании;
годовую премию и дополнительные бонусы в кафетерии льгот, которые можно тратить на питание, транспорт, ДМС со стоматологией, страхование жизни и имущества, фитнес, образование и другое;
бесплатный доступ к платформе с обучающими курсами iSpring, спортивные командные игры и другие приятные мелочи.