О команде:
Планирование движения автономного автомобиля и предсказание движения всех участников вокруг него - это сложная и крайне важная задача, учитывающая множество факторов. Качественно планируя и предугадывая будущее такой автомобиль сможет обеспечить комфорт пассажиров и избежать потенциальных коллизий.
Мы ищем C++ разработчика в команду ML-Planning co знанием алгоритмов, структур данных и интересом к решению сложных технических задач.
Вы можете нам помочь в одном или сразу нескольких направлений:
- Разрабатывать эффективные алгоритмы модуля ML Planning автономного автомобиля;
- Обеспечивать качество и тестируемость компонента;
- Исследовать применимость математических и физических моделей прогнозирования траекторий;
- Интегрировать нейросетевые модели, работать над улучшением их производительности.
Что мы ждем от кандидата:
- Уверенное владение C++;
- Знание Python;
- Хорошее знание алгоритмов и структур данных;
- Способность генерировать и проверять подходы к решению нетривиальных технических задач;
- Знание геометрии.
Будет плюсом++
- Опыт с ROS, в робототехнике;
- Хорошая математическая подготовка;
- Линейная алгебра;
- Знание кинематики.