Мы создаем уникальный электромобиль-гаджет АТОМ.
Наш продукт – это не просто электрокар будущего, а уникальный сервис для пассажиров и новые возможности для бизнеса.
Вы можете стать частью нашей команды в отделе разработки системы помощи водителю ATOM (ADAS). Примеры того, что уже умеет наша машина: адаптивный круиз-контроль, удержание в полосе, автоматическая параллельная и перпендикулярная парковка. Разрабатывая эти функции, мы стремимся к достижению полной автономности управления автомобилем в будущем (беспилотности). Если Вы увлечены технологиями, автоматизацией процессов, автомобилями и хотите внести свой вклад в создание новой автомобильной реальности, то эта вакансия для Вас!
В команду Perception (ML Team) отдела разработки системы помощи водителю ADAS ищем Computer Vision инженера для работы с Камерами.
Наша команда отвечает за систему обработки данных, получаемых с датчиков, и их преобразование в динамическу карту, полную объектов, с такими свойствами как положение в пространстве, скорость агента, размеры и тд. Мы запускаем машины с большим количеством датчиков по дорогам Москвы и собираем данные для экспериментов. Нам предстоит создать масштабную инфраструктуру нейронных сетей на основе постоянного обмена входящими и исходящими данными с электромобилей, которые помогут АТОМу стать умным, безопасным и предупреждать опасные ситуации на дороге.
Чем предстоит заниматься
- Имплементация и обучение моделей для оценки окружающей обстановки (3D Detection \ Segmentation \ Tracking) с использованием данных с камер. А также фузии камер с другими датчиками как радар, лидар, парктроники.
- Изучение State-of-the-Art, реализация моделей и алгоритмов.
- Разрабатывать MVP системы разметки (полосы, объекты, знаки, траектории) и интегрировать её с дата-платформой (CVAT, CLEARML), обеспечивая стабильность и документируя процесс.
- Создание алгоритмов разметки дорожных сцен, настройка MLOps-инструментов и бесшовное внедрение модуля в существующую инфраструктуру с подробной документацией.
Наши требования к кандидату
- Опыт программирования на Python3.
- Опыт работы с Deep Learning Computer Vision (мы используем PyTorch).
- Опыт работы с self-supervised, RL подходами
- Опыт работы с классическим CV (OpenCV)
- Умение обращаться с Git, Bash, Docker.
-
Опыт работы с CLIP, CVAT, DINO, SAM, etc для авторазметки
-
Опыт работы с LLM, VLM для поиска edge-кейсов
Будет плюсом
- Опыт работы в сфере ADAS или Self-Driving
- Опыт работы с 3D CV и облаками точек (например, PCL)
- Опыт программирования на C++