Одним из проектов, реализуемых в стенах Центра является Беспилотный катер, который станет универсальным помощником для транспортной полиции и других ведомств. Он сможет автоматически фиксировать нарушения в акватории водоемов, а также проводить спасательные операции, при необходимости.
На текущий момент, специалисты Центра исследования и разработки беспилотного транспорта проводят испытания оборудования и программного обеспечения для беспилотного катера.
Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow.
ОБЯЗАННОСТИ
- Разработка автоматизированного рабочего места оператора безэкипажного судна наблюдения
- Модификация базового функционала интерфейса
- Структурирование и адаптация целевого решения под необходимые задачи
ТРЕБОВАНИЯ
- Опыт разработки и поддержки приложений на C++ с использованием Qt
- Оптимизация существующего кода и рефакторинг
- Опыт разработки многопоточных и высокопроизводительных решений
- Опыт интеграции с внешними библиотеками и API
- Исправление ошибок и повышение надежности программных решений
- Опыт работы с протоколом MAVLINK
- Уверенное знание фреймворка Qt
- Опыт работы с ПО Mission Planner/ QGroundControl
- Знание Linux, Git
- Знание английского языка на уровне чтения документации
- Опыт работы с библиотеками для обработки и визуализации данных и сетевыми протоколами (будет преимуществом)
Будет плюсом
- Знание системы связи, радиолокация, MATLAB, математический анализ
- Навыки тестирования и отладки программного обеспечения
- Способность эффективно общаться с людьми, корректно ставить задачи
- Контролировать выполнение задач и анализировать полученную информацию
- Способность работать в условиях многозадачности
- Высокая степень внимательности к деталям
- Владение грамотной устной и письменной речью
УСЛОВИЯ
-
Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ
-
Бесплатный проезд в столичном метро
-
Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области
-
Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена
-
Детский оздоровительный лагерь и детский клуб
-
Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата