Мы в Центре Робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д.
В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Она будет управлять фундаментальными моделями навигации, манипуляции и планирования движений.
Один из основных шагов на этом длинном пути - это масштабные исследования возможностей больших языковых моделей (Large Language Models) и Мультиагентных систем для задач робототехники.
Сейчас мы ищем в команду специалистов уровня middle\senior
Обязанности
- Разработка сервиса на основе Large Language Models и Multi-modal Language Models для декомпозиции высокоуровневых заданий на отдельные навыки с учетом возможностей различных роботов и текущего окружения.
- Обучение и дообучение Языковых и Мультимодальных моделей.
- Изучение научных статей в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам.
- Разработка и тестирование Мультиагентных систем.
- Автоматизация сбора и разметки данных.
- Курирование разметки.
- Интеграция разработок в симулятор для управления автономным агентом.
Требования
- Опыт обучения языковых моделей в таких областях как (хотя бы одна):
Sentiment Analysis
Machine Translation
Text Summarization
Chatbots & Virtual Assistants
Visual Question Answering
Image/Video Captioning
Multimodal Models
- опыт доведения исследований до продакшена
- опыт работы с: Pytorch, Docker, CUDA
- хорошее понимание современных архитектур нейронных сетей, трансформеры, BERT, GPT и их обучения
Будет плюсом:
- успешный опыт участия в Kaggle соревнованиях
- наличие публикаций
- опыт работы с: Instruction Tuning
- опыт работы с: MLOps, CI/CD
- опыт работы с: JAX
- опыт работы с: LangСhain, LangGraph
- опыт сбора и курирования разметки данных
- Open-source проекты.
Условия
- высококвалифицированный коллектив
- уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
- достойная заработная плата (оклад + годовая премии)
- современные рабочие места и программное обеспечение
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
- высокий уровень корпоративной культуры
- офисный\гибридный (сочетание удаленной работы и работы в офисе) формат работы, метро Кутузовская.