Наш стек:
C++,Python, Linux, ROS2, Git, Docker, Bash, CMake. Для моделирования и анализа используем: Unity, Webots, RViz, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow.
Обязанности:
-
Разработка и реализация алгоритмов для построения траектории движения и профиля скорости беспилотного транспорта
-
Создание логики и алгоритмов планирования движения в сложных городских условиях.
-
Развитие, оптимизация и рефакторинг унаследованной кодовой базы.
-
Исследование научных статей, внедрение современных подходов.
-
Написание чистого, документированного кода, покрытие модульными тестами и участие в code review.
-
Уверенно владеет С++ (STL, многопоточное программирование).
-
Опыт разработки под Linux и работы с ROS/ROS2
-
Имеет глубокие знания алгоритмов и структур данных.
-
Обладает опытом работы от 3 лет (или от 1 года в релевантных областях — робототехника, алгоритмы планирования)
-
Знание современных методов ТАУ
-
Знание разделов физики: механика, аэродинамика, электроприводы
-
Владеет техническим английским языком для чтения специализированной литературы.
-
Будет преимуществом:
-
Опыт разработки под Linux и работы с ROS/ROS2.
-
Навыки создания высокопроизводительного кода.
-
Знание инструментов: Git, CMake, Makefile, Docker.
-
Прикладной опыт в аналитической геометрии, линейной алгебре.
-
Опыт решения задач квадратичной, выпуклой и невыпуклой оптимизации.
-
Знание алгоритмов на графах, 2D/3D геометрии.
-
Понимание сетевых протоколов.
-
Офис 5/2 (1 день по согласованию из дома), м. Фили (рядом)
-
Официальное трудоустройство по ТК РФ.
-
Высокую заработную плату (обсуждается по результатам собеседования).
-
Социальный пакет