Ninsar

Инженер-разработчик (Модели полёта, аэродинамика)

Не указана
  • Санкт-Петербург
  • Полная занятость
  • Удаленная работа
  • От 1 года до 3 лет

О компании:
Ninsar — IT‑компания полного цикла, создающая современные цифровые продукты для креативных индустрий, бизнеса и образования. Мы объединяем технологии и креатив, чтобы интегрировать инновации в повседневную жизнь. На рынке уже более 5 лет, реализовали свыше 50 проектов с командой из 40+ специалистов, работающих по всей России — в 89 регионах.

Что мы делаем:
• Образовательные технологии: приложения, симуляторы, игры, VR/AR решения;
• Геймификация: корпоративные игровые решения, виртуальные миры для повышения лояльности бренда;
• Игровая разработка: Desktop и Mobile‑игры с последующим сопровождением.

Задачи:

  • Валидация и улучшение существующей модели полёта: проверка допущений, калибровка коэффициентов, оценка погрешностей.
  • Связка аэродинамики и электродинамики: модель сил/моментов «пропеллер–мотор–ESC», батарея, проводка и падения напряжения → влияние на тягу, моменты и управляемость.
  • Анализ данных из программы моделирования/модуляции воздушных потоков (CFD/аэротруба): очистка, усреднение, построение карт коэффициентов, идентификация параметров.
  • Бенчмарки и верификация: подготовка эталонных сценариев и методики сравнения с логами реальных запусков/симуляций.

Обязательные требования:

  • Физика/механика полёта: подъёмная сила/сопротивление, коэффициенты CL, CD, Cm, скольжение/скос потока, нелинейности на больших углах атаки, аэродинамические моменты.
  • Математика и вычисления: ОДУ/численные схемы, аппроксимации, оптимизация вычислений, оценка погрешностей.
  • Реал‑тайм мышление: опыт упрощения моделей под ограничения времени/памяти (время “тика” не более 1-5 мс).
  • Документоориентированность: краткие отчёты, таблицы коэффициентов, методики воспроизводимых экспериментов.
  • Опыт работы с одном из языков: C++ (создание библиотек), C#, Python.
  • Опыт работы с физическим движком Unity.

Будет плюсом:

  • Практика с CFD/аэротрубой/таблицами полёта; опыт ROM (POD, SINDy, response surfaces).
  • Знание моделей пропеллеров (статическая/динамическая тяга, advance ratio, карты CT/CP по RPM/скорости/напряжению).
  • Электродинамика/энергосистемы ЛА: модель Li‑ion/LiPo (OCV–SOC, внутреннее сопротивление, температура, C‑rate, деградация), влияние просадок на тягу, базовые EMC/EMI, расчет длительности полёта и расхода заряда аккумулятора.
  • Понимание контроллеров (PID) на уровне интерфейса «модель ↔ регулятор».

Мы предлагаем
Индивидуальные условия оплаты труда;
• Возможность совмещать учебу с работой (готовы рассматривать также студентов);
• Гибкий график и возможность удалённой работы;
• Работа над передовым симулятором — ваш вклад будет иметь прямое влияние на результат;
• Профессиональный рост в сильной технологической команде, современная культура компании.