О нас:
Меня зовут Семенцов Игорь, я основатель стартапа БадРобот. Мы создаем будущее строительной отрасли — строительный 3д принтер на базе модульного гусеничного робота. Мы резидент ПВТ. Ищу в команду Инженер-программиста МК (Инженер-схемотехник).
Если вы хотите видеть, как ваш код управляет многотонными машинами — нам по пути.
Обязанности:
- Разработка низкоуровневого ПО (Bare metal) на C/C++ для микроконтроллеров STM32 (ядра Cortex M0–M7).
- Написание драйверов и алгоритмов управления: шаговыми двигателями, гидравлическими системами, Трехфазными электродвигателями шнековой подачи.
- Сбор и обработка данных с датчиков (температура, давление, индуктивные датчики, токи/напряжения) и сложных систем позиционирования (Лидары, камеры).
- Проектирование и отладка электронных узлов (цифровая и аналоговая схемотехника).
- Взаимодействие со смежными отделами для оптимизации схемотехнических решений.
- Сопровождение изделия на всех этапах: от принципиальной схемы до тестирования на роботе.
Требования:
- Глубокое знание архитектуры STM32 и периферии микроконтроллеров.
- Уверенное владение основными интерфейсами: RS485/422/232, Ethernet, I2C, SPI, CAN.
- Навыки работы в САПР (желательно Proteus/Altium Designer): проектирование схем и трассировка печатных плат.
- Понимание принципов работы силовой электроники и обработки аналоговых сигналов.
- Командная работа: умение эффективно взаимодействовать в коллективе, ответственность и исполнительность.
- Умение быстро переключаться между задачами и читать техническую документацию на английском языке.
Будет преимуществом:
- Опыт работы с протоколами промышленной автоматизации.
- Знание принципов ООП для построения архитектуры сложных систем.
- Опыт работы с ОС реального времени (FreeRTOS) или систем навигации.
- Наличие портфолио реализованных устройств/проектов.
- Знание Ubuntu и ROS2.
Мы предлагаем:
- Профессиональный рост и обучение: оплачиваем профильные курсы и помогаем осваивать новые технологии.
- Сложные задачи на стыке софта и механики (никакой рутины).
- Обустроенное рабочее место и необходимое оборудование (осциллографы, анализаторы, паяльные станции).
- График работы: 5/2 (гибридный формат: удалённая / лаборатория).
- Стабильная и достойная оплата труда по результатам технического интервью.