Программист встраиваемых систем/embedded linux developer

Компания Е-Цифра осуществляет полный цикл разработки программных комплексов, включающих в себя устройства, сетевые и облачные сервисы, мобильные приложения. Основная специализация - программное обеспечение для домофонии, СКУД, камер видеонаблюдения. Компания взаимодействует с крупнейшими российскими производителями оборудования для жилых домов, объектов социальной сферы и промышленно-гражданского строительства.

Сейчас мы в поисках разработчика, который будет осуществлять разработку и поддержку встраиваемых программных продуктов оборудования компании.

О проекте:

Мы разрабатываем и производим современные SIP IP-домофоны и системы контроля доступа. Наши устройства работают на базе Linux и используются по всей стране. В нашей команде вы будете участвовать в полном цикле разработки — от прототипа до серийного устройства. Наши проекты имеют короткий и интенсивный цикл разработки: от создания рабочего прототипа прошивки для нового устройства до отладки и подготовки к серийному производству. Мы ценим специалистов, способных эффективно работать в таком ритме и доносить задачи от идеи до работающего кода на устройстве в сжатые сроки.

О работе:

Разработка и поддержка встраиваемого ПО для прошивок SIP видеодомофонов и приборов контроля доступа. Вам предстоит работа с аудио/видео потоками, сетевыми протоколами и периферийными устройствами, напрямую влияя на качество и функциональность конечного продукта. Вы будете активно участвовать в полном цикле разработки устройства — от «сырого» опытного образца до серийной версии ПО.

Ключевые задачи:

• Разработка, оптимизация и поддержка прошивки приборов на языке С/С++ под Linux для процессоров архитектур ARM.
• Интеграция и адаптация open-source компонентов, связанных со стеками SIP, аудио/видео кодеками (G.711, G.729, OPUS, H.264, H.265).
• Разработка и отладка middleware для работы с периферией: аудиокодеком, камерой, сенсорным дисплеем, WiFi/BT модулями, реле открытия двери, датчиками.
• Работа с межпроцессным взаимодействием (IPC), сетевым стеком Linux (TCP/IP, RTP/RTCP, DHCP, DNS).
• Оптимизация производительности системы.
• Написание unit-тестов и модульных тестов.
• Работа с системой контроля версий Git и баг треккером JIRA.
• Тесное взаимодействие с командой аппаратчиков (электронщиков), тестировщиков, разработчиками прошивок MCU.
• Реализация REST API запросов для связи с облачными сервисами.
• Реализация REST API бэкэнда для интеграции устройства в системы.
  
  Требования (обязательные):
• Опыт коммерческой разработки на С/С++ от 3-х лет, из них не менее 2-х лет в Embedded Linux.
• Глубокое понимание ОС Linux на уровне пользователя и системы (процессы, потоки, память, файловая система).
• Опыт работы с кросс-компиляцией, сборкой кастомных дистрибутивов Linux с помощью Yocto Project или Buildroot.
• Опыт отладки на целевой железке с помощью gdb, логирования через UART и TCP/IP.
• Понимание основ сетевых технологий и протоколов (Ethernet, TCP/IP, UDP).
• Знание английского языка на уровне чтения технической документации.
• Умение читать принципиальные схемы и даташиты на компоненты.
• Опыт работы с аудио в embedded (ALSA).
• Практический опыт работы со стеками SIP/RTP или разработки VoIP-решений.
• Опыт написания shell-скриптов.
• Знания embedded загрузчиков ОС Linux (u-boot), опыт их модификации;
• Готовность работать в условиях сжатых сроков (например, для устранения критичных багов перед релизом) при сохранении внимания к качеству.
• Умение быстро разбираться в чужом коде и legacy-коде для оперативного внесения правок.
• Понимание полного жизненного цикла embedded-продукта и готовность работать на всех его этапах: от прототипирования и отладки на «железе» до поддержки серийного выпуска.
• Прагматизм и ориентация на результат: способность оценивать объем работы и предлагать решения, балансирующие между скоростью реализации и качеством.
  
  Требования (желательные):
• Опыт работы с видео в embedded (V4L2, GStreamer, RTP).
• Знакомство с работой Real-Time Linux (PREEMPT_RT) или встраиваемых RTOS.
• Опыт написания драйверов устройств для Linux Kernel и работы с Device Tree.
• Опыт написания Python-скриптов для автоматизации.
• Знание протоколов безопасности (TLS, SRTP).
• Опыт работы в стартап-среде или в компаниях с коротким временем выхода на рынок.

Мы ценим в кандидатах:

• Оперативность и ответственность: умение быстро оценивать задачу, предлагать решения и брать на себя обязательства по срокам их выполнения, особенно когда это касается критических для продукта проблем.
• Прагматичный подход: способность находить баланс между идеальным архитектурным решением и необходимостью быстрого выхода фикса.
• Готовность к быстрому контекстному переключению между задачами (например, между разработкой новой функции и срочной поддержкой текущей версии).
• Умение быстро адаптировать код под изменения в железе и доводить решения до стабильного промышленного состояния.

• Мы предлагаем работу над сложным и интересным продуктом полного цикла "железо + софт".
• Современный стек технологий и участие в разработке архитектуры.
• Стабильную работу в растущей компании с понятными перспективами.
• Конкурентную "белую" заработную плату, обсуждаемую по итогам собеседования.
• Официальное трудоустройство по ТК РФ или сотрудничество с ИП и самозанятыми.
• Современный офис с оборудованным местом для работы (мониторы, отладочные стенды).
• Гибкий график и возможность частичной удаленной работы.
• Профессиональный рост в основной и смежных областях.
• Поставленные процессы разработки ПО и поддержка от DevOps.
• Современный CI/CD пайплайн и инструменты, позволяющие быстро собирать, тестировать и развертывать прошивку на устройствах.
• Минимум бюрократии и прямую коммуникацию с заказчиками и коллегами для быстрого принятия решений.
• Прямой доступ к оборудованию и отладочным стендам для оперативной проверки гипотез и решений.
• Офис в центре города.
• Отсутствие дресс-кода.
• Бесплатный чай/кофе, печенье .