О проекте:
Мы разрабатываем комплексную систему управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) на базе микроконтроллера STM32F405. Проект включает создание полного программного обеспечения полётного контроллера: от ядра стабилизации и навигации до интерфейса конфигурации и OSD-системы.
Ключевые задачи
Управление проектом:
- Приёмка этапов работ по договору НИОКР;
- Контроль соответствия результатов техническому заданию и критериям качества;
- Взаимодействие с командой исполнителя, согласование промежуточных результатов;
- Подписание актов сдачи-приёмки, контроль отчётной документации.
Техническая экспертиза:
- Оценка качества кода (C/C++/Assembler на STM32), code review;
- Проверка реализации протоколов CRSF (Crossfire) и DSHOT-300;
- Валидация работы ПИД-регуляторов, фильтров Баттерворта, фильтров Рикати;
- Тестирование интеграции датчиков: IMU, барометр, GNSS (u-blox), датчик тока;
- Верификация OSD-драйвера и системы логирования в flash-память.
Развитие продукта (перспектива)
- Доработка и оптимизация ПО полётного контроллера;
- Адаптация под различные типы БПЛА (квадрокоптеры, мультикоптеры);
- Разработка интерфейса конфигурации (веб/десктоп);
- Подготовка ПО к коммерческому использованию.
Требования к кандидату
Обязательные:
- Опыт разработки ПО для STM32 (F4/F7/H7);
- Глубокое знание C/C++ для embedded-систем, опыт с CMSIS/HAL;
- Понимание архитектуры и принципов работы полётных контроллеров (Betaflight, INAV, ArduPilot или аналоги);
- Опыт работы с протоколами RC-управления: CRSF (Crossfire), SBUS, PPM;
- Опыт работы с протоколами управления моторами: DSHOT-150/300/600, PWM;
- Знание теории автоматического управления: ПИД-регуляторы, цифровые фильтры, контуры стабилизации;
- Опыт работы с инерциальными датчиками (IMU), барометрами, GPS/GNSS-модулями через I2C/SPI;
- Навыки работы с осциллографом, логическим анализатором, UART/SWD отладкой;
- Опыт работы с Git (GitLab), умение проводить code review.
Желательные:
- Опыт руководства техническими проектами или приёмки НИОКР;
- Знание стандарта MISRA-C;
- Опыт разработки OSD-систем для FPV;
- Опыт работы с DMA, таймерами, прерываниями на STM32 в контексте реального времени;
- Знание алгоритмов sensor fusion (Kalman Filter, Complementary Filter);
- Опыт работы с MATLAB/Python для моделирования и валидации алгоритмов управления;
- Английский язык — чтение технической документации.
Мы готовы предложить:
- Работу в компании, обладающей собственным механическим, композитным, электронным производством, полным циклом разработки сложных изделий авиационной техники;
- Оформление в штат компании с первого дня работы;
- График работы 5/2, гибкое время начала и окончания рабочего дня.
- Ежедневное очное присутствие (удаленный формат не предусматривается);
- Охраняемую авто- и велопарковку;
- Конкурентную зарплату, соответствующую навыкам и опыту. Размер обсуждается по результатам собеседования;
- Возможность реализовать свой потенциал, расти профессионально, повышать свою квалификацию;
- Отсутствие бюрократии и рутины;
- Молодая, талантливая команда, влюбленная в авиационную технику.