Требуемый опыт работы: 1–3 года
Полная занятость, полный день
Развивающейся компании, занимающейся разработкой и производством профессиональных беспилотных аппаратов с 2015 года, требуется инженер-разработчик С++/Qt для реализации следующих задач:
Разработка программного обеспечения для реализации алгоритмов автоматического управления беспилотных аппаратов
Разработка кроссплатформенных приложений на С++ Qt под системы Linux, Windows, Android;
Разработка многомодульных и многопоточных приложений;
Сопровождение и совершенствование текущей реализации программного обеспечения;
Программной обработкой данных полученных от различных систем БА;
Разработка и внедрение передовых решений управления БА;
Отладка ПО в составе изделия;
Сопровождение программных продуктов на производстве, консультации, решение возникающих проблем.
Кандидат должен обладать знаниями об устройстве и организации взаимодействия между элементами программных модулей, уметь реализовывать оптимальное взаимодействие всех элементов и узлов систем между собой, создавать быстрый и эффективный многопоточный код, знать текущие тенденции и методы разработки ПО.
Ключевые навыки:
- Опыт разработка на C++ Qt с использованием современных шаблонов проектирования и разработки;
- Опыт работы со скриптовыми языками – Python, Shell, Bash…;
- Базовые знания ОС реального времени;
- Уметь работать с Git;
- Свободная работа в среде Linux;
- Чтение и понимание чужого кода, написанного на разных языках (Python, Matlab, Lua, С-языки).
- Знание технического английского (достаточное, чтобы самостоятельно разобраться в документации к программным продуктам, читать техническую документацию).
- Понимать необходимость написания программной и технической документации.
- Работа в команде.
Будет плюсом:
- Практический опыт реализации ПО для систем автоматического управления (САУ) беспилотных аппаратов различных типов;
- Опыт разработки в области Computer Vision и (или) Machine Learning;
- Опыт разработки в области радиотехники;
- Опыт работы с микроконтроллерами - STM32, ESP3, Nordic и т.п. и одноплатными компьютерами - Raspberry Pi/Orange PI/Jetson и т.п.;
- Понимание или опыт работы с ПЛИС;
- Опыт разработки ПО беспроводных устройств (GSM / GPRS / LTE / GLONASS / GPS / Bluetooth / Wi-Fi / NB-IoT / LoRaWAN и т.п.);
- Опыт программной реализации протоколов передачи данных;
- Опыт в оформлении программной документации;
- Работа с измерительным оборудованием.
- Преимуществом будет участие в проектах создания роботехники, беспилотных аппаратов, знание ПО для БА: Ardupilot/PX4, Mission Planer, QgroundControl и пр.
Ключевые навыки:
- ТАУ, САУ, FFT, фильтр Калмана, ЦОС, системы связи, радиолокация, обработка сигналов, Python, C/C++, Embedded Systems, Computer Vision, Machine Learning, микроконтроллеры.
- Кандидат не обязательно должен владеть всеми перечисленными навыками, но при этом, должен быть мотивирован к самообучению.
- Желательно иметь портфолио (включая научные труды, патенты, публикации, репозитории, если есть): если мы сочтем его достаточно убедительным, то технического собеседования не потребуется.
Условия:
- Официальное трудоустройство, всё по ТК;
- Система оплаты напрямую зависит от знаний и квалификации;
- ЗП выплачивается 2 раза в месяц;
- Работа в центре Ростов-на-Дону;
- Помощь с переездом для иногородних;
- Возможна компенсация проживания;
- Рабочий график 5-2, с соблюдением всех государственных выходных и праздничных дней;
- Испытательный срок 1-3 месяца.