Разработчик в команду HIL-стендов беспилотных технологий

Яндекс предлагает по-новому взглянуть на перемещение людей и доставку грузов. Наши беспилотные автомобили и автономные роботы-доставщики уже работают, и мы не собираемся останавливаться на достигнутом.

Наша команда разрабатывает стенды с реальной аппаратурой для тестирования своей технологии (HIL-стенды). Стенды полностью повторяют конфигурацию вычислительной системы автономных машин и роботов, обрабатывают в реальном времени гигабайты сенсорных данных в секунду.

Пишем на C++ всё, что взаимодействует с аппаратурой, а Python используем для инфраструктуры.

Какие задачи вас ждут

• на C++:

  • разрабатывать имитаторы потоков данных от сенсоров (лидаров, радаров, камер),
  • интегрировать симуляторы сенсорных данных, разрабатывать новые моделей лидаров, камер,
  • готовить данные по записи реальных проездов,
  • воспроизводить тестовые сценарии и контролировать поведение системы;

• на Python

  • готовить инфраструктуру развёртывания кода и запуска тестовых сценариев,
  • отвечать фреймворк для разработки интеграционных тестов,
  • оценивать результаты тестов, определять точки отказа, формировать понятные отчёты.

Мы ждем, что вы

• уверенно знаете C++ и/или Python;
• глубоко разбираетесь в архитектуре Linux-систем;
• работали с TCP/IP, знаете основные сетевые протоколы;
• разрабатывали архитектуру IT-систем (желательно от аппаратуры до продуктовых требований, необязательно крупные проекты).

Будет плюсом, если вы

• работали со встраиваемыми системами (ARM) и платформами;
• знакомы с системами контейнеризации LXC и Docker;
• имеете представление о современных подходах к решению задач CI/CD и системах, которые решают эти задачи;
• разбираетесь в архитектуре компьютерного железа, интерфейсов CAN/UART;
• администрировали сети TCP/IP (bridging, switching, routing).